利用履带行走的动臂放置起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑物工地的吊装作业。 简介编辑 履带起重机可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带起重机具有起重能力强、接地比压小、转弯半径小、爬坡能力大、不需支腿、带载行驶、作业稳定性好以及桁架组合高度可自由更换等优点，在电力、市政、桥梁、石油化工、水利水电等建设行业应用广泛。 结构编辑 为降低成本，减少结构件质量，高强度材料已作为主机结构的首选材料，屈服强度达到500 MPa以上。其结构尺寸明显减小，以产品为例，转台、车架、履带架结构除特殊用板（履带与车架连接处）外，主要承载板厚度均在35 mm以内（而以往结构需要40 mm以上，常用的是50～70 mm的板）。采用宽肢薄壁结构，极大地提高了结构整体稳定性和承载能力。主机结构的自重占整机自重的比例也由通常的60%降到40%，转台结构型式主要有两种，一种是以欧美为代表的封闭式转台结构，另一种是以日本为代表的小箱型转台结构。封闭式结构由两个高度较大的工字型或箱型截面组成，刚性好，在大型产品中得到广泛应用。小箱型结构在小箱型截面上配置支座连接机构，两侧设置机棚放置发动机、油箱、回转机构等部件。为维修方便，日本新推出半开放式转台结构，一侧放置部件，另一侧设置走台板，完全开放，维修者很容易接近机构、动力部件，更换易损件或查看运转状况。 转台组合方式有两种，一是转台、回转支承与车架一部分连成为一体，转台其他部分可独立运输，或再拆解运输，如马尼托瓦克的M21000型产品。另一种是将上下车分开运输，分开部分与回转支承采用快速连接方式，如特雷克斯－德马格公司的CC5800型产品的快速销轴连接方式。 考虑增大行走牵引能力和提高工作速度，行走机构可选用四驱型式。履带架的结构随之改进，其张紧通过张紧梁套接于履带架结构中实现。为降低驱动转矩，驱动轮采用链轮型式，以减小直径，特雷克斯－德马格公司的CC2500型产品即采用了这种型式。履带总成数量不仅仅是传统的左右两条履带总成，而是采用多组总成，如马尼托瓦克公司的21000型产品，下车由8条履带组成，每两条履带为一组。每条履带承载更均匀，对地基的要求也更低，并且可形成宽模式和窄模式，以适应不同工作场合的要求。车架结构也有明显改进，考虑运输方便性，超大型起重机的车架一般由3部分甚至更多部分组成。 组成编辑 履带起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。 动臂 为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。 也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。 转台 通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、配重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。 底盘 包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。 设计编辑 定义 履带起重机设计外包服务：是指企业客户聘请专业的履带起重机设计服务商，为企业客户提供全方位的CMD技术服务，来增强企业技术优势、降低开发成本的行为。 分类 开发性设计： 应用成熟设计经验或具有可行的新技术，设计新型履带起重机，主要包括功能设计和机构设计。 升级性设计： 根据使用经验和技术发展对已有的履带起重机设计更新升级，以提高性能、降低制造成本或减少运行费用。 衍生性设计： 为适应新的需要对已有的履带起重机作部分的修改或增删，从而发展出不同于标准型的衍生产品。 系列化设计： 以一种履带起重机为母本，设计出一系列与之功能相同外形相似，但功率、吨位、尺寸有所不同的一系列产品。 开发 制定需求分析。根据功能、性能、作业环境等因素，与客户共同制定详细的用户需求说明书，进而确定开发目标。 初步方案设计。根据需求分析，进行方案制定，包括功能及参数设定、基础计算、绘制初步三维总等工作，进而与客户进行初步审查。 详细方案设计。听取初审意见，实施方案设计。修改细化三维模型总图，绘制零件三维图，对结构部件进行有限元分析及动态模拟。进而与客户进行二次审查。 最终方案确定及图纸绘制。听取二审意见，修改方案设计。绘制平面图（如零件图、部件装配图和总装配图，涂装图等），出零件表、易损件清单。 制作全部技术文件，包括宣传及技术样本、产品使用说明书。 具体检查项目要求 一：检查操纵杆的回位是否正确，状态是否良好。安全装置是否灵活，紧固件是否松动，制动器内部部件之间的间隙是否合理，回转机构是否出现异常等情况。 　　二：注意检查履带起重机的行走链条是否有偏磨、损伤的异常情况，上部履带挠度应在40～60mm之间。行驶跑偏量应在允许的范围内，行驶转动装置是否轻便、操作灵活等。 　　三：检查油是否不足、渗漏、变质等异常情况。应见车重量限制器、力矩限制器、高度限制器、制动器等安全装置的安全可靠性是否有效。 　　四：除了要做好维护保养、检查工作之外，还需要有针对性的处理好存在的问题，并做好相应的记录，才能有效降低安全事故的发生。[1] 作业时注意的问题 1、履带式起重机是用履带行走的，所以其行驶的道路必须坚实可靠。履带式起重机在行走时，其两侧的履带不能一边高一边低，同时也不能停留在斜坡上作业。 　　2、履带式起重机在吊装作业时，应注意不能超载吊，不能斜吊。并且履带式起重机在吊起重物时，一般是不能够行走的，如果需要可短距离的行走。并且吊起的重物距离地面越高，操作员越要谨慎操作起重机，使其缓慢行走。并且工作人员也要拉好构件上的溜绳，防止吊物在空中来回摆动出现意外。 　　3、履带式起重机的起重能力比其他类型的起重机都要大很多。在起重作业中也经常遇到两台履带式起重机同时吊运一个重物，这就是所谓的双机抬吊。由于起吊重物的重量大，所以一定要慎重选择不同吨位的履带式起重机，合理分配主吊和溜尾吊。在起重机施工作业中，指挥员一定要指挥明确，保证机上操作与机下指挥一致。[2] 安全编辑 中华人民共和国建筑工业行业标准 履带起重机安全规程 Safety rules for crawler Crane JG 5055--94 1 主题内容与适用范围 本标准规定了最大额定总起重量为 150t 以下(含 150t， 下同)的履带起重机(以 下简称起重机)制造、使用、维修以及设计方面的安全要求． 本标准适用于最大额定总起重量 150t 以下的机械式、液压式、电动式桁架 臂起重机，对最大额定总起重量大于 150t 的起重机和伸缩臂起重机可参照使用． 2 引用标准 GB 3811 G6 5972 GB 6067 GB 6946 起重机设计规范 起重机械用钢丝绳 起重机械安全规程 钢丝绳铝合金压制接头 150t 以下履带起重机技术条件 标牌 检验和报废实用规范 GB/T 14560 GB/T 13306 JJ 12．1 JB 2299 建筑机械焊接质量规定 矿山、工程起重运输机械产品涂漆颜色和安全标志 3 起重特性和抗倾翻稳定性 3．1 起重机应有额定起重性能表，性能参数及起升高度曲线标牌。它必须固定 在能使操作者便于看到的操纵室内．标牌尺寸应符合 GB/T13306 的规定。 3．2 起重机整机静稳定性验算，应符合 GB/T14560 的规定。 3．3 起重机后翻稳定性要求：起重机停放在坚实而水平的支承面上，装有基本 臂、最长主臂或主臂加副臂组合，处于最小幅度的位置，吊钩放置地面，工作风 压从臂架吹向平衡重，在最不稳定的方向上，起重机的重心至回转轴线之间的距 离不得超过从回转轴线至后倾翻线之间距离的 70%。 起重机倾翻线见图 ld 表示的支重轮下部倾翻支点连线 A--A 和图 1b 表示的 左、右粗带的导向轮或驱动轮倾翻点的连线 B—B。