起重机械的主要性能参数包括:起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度以及工作速度等。

起重力矩

起重力矩是指起重机的起重量与相应幅度的乘积，以M表示，M=QR起重力矩的单位过去惯用 t·m 表示，现都用 kn·m 表示，它是起重机的综合起重能力参数，能全面和确切地反映起重机的起重能力。

塔式起重机需要经常在大幅度情况下工作，故 以起重力矩作为表示型号的主参数。塔式起重机的起重力矩，通常是指最大幅度时的起重力矩。起重机的起重特性 曲线是表示起重机的起重量与幅度关系的曲线，不 同幅度有不 同的额定起重量，将不同幅度和相应的额定起重量 以线连接起来，可以绘制成起重特性 曲线。所有起重机的操纵台旁都有这种 曲线图，使操作人员能很快地查出起重机在某一幅度时的最大起重量。对于能配用几种不同臂长的起重机，对应每一种长度的起重臂都有其起重特性 曲线。

起升高度

起升高度是指 自地面到吊钩钩 口中心 的距离，用“ H ”表示，单位“ m ”，它 的参数 标定值通常以额定起升高度表示。额定起升高度是指满载时吊钩上升到最高极限，自吊钩 中心到地面的距离。当吊钩需要放到地面以下 吊取重物时，则地面以下深度叫下放深度，总起升高度为起升高度和下放深度的和。

对于动臂式起重机，当起重臂长度一定时，起升高度随着幅度 的减少而增加，这一特性可以用起升高度 曲线表示，它和起重特性 曲线相对应。