溜钩故障即制动失灵，它是液压起重机卷扬系统常见的故障之一。一旦发生，轻者使起重机无法使用，重者会造成人员伤亡和财产损失。液压起重机卷扬系统的故障大多数发生在液压系统，所以分析和排除故障首先要熟悉系统工作原理。

一般汽车式、履带式起重机卷扬液压系统原理如图所示，这是一个简单常开式手动换向液压系统。通过对系统的进一步分析可知，发生溜钩的原因：

1.马达和换向阀严重磨损

马达和换向阀严重磨损都会引起系统异常内漏，使系统所能建立的压力不足以克服负载，但却容易大于制动最小开启压力。因为制动最小开启压力相对较小，大于制动最小开启压力就会解除制动，若马达的驱动转矩不能驱动负载，就会溜钩。由于马达的摩擦远大于换向阀的摩擦，所以应首先考虑的是马达磨损。一般使用的卷扬马达为轴向柱塞马达，引起马达内漏的主要原因有：

①缸体与配流盘接合面磨损。②驱动轴支承轴承磨损。③缸体压紧弹簧压紧力不足。④柱塞与缸筒磨损。⑤柱塞滑靴损坏。

其中前3条原因均会引起配流盘与缸体间的压紧力不足，密封不严，这是引起内漏严重的主要原因。

2.卷扬制动失效

卷扬制动摩擦副在使用过程中会逐渐磨损，尤以制动和松开的过渡过程磨损更快。制动弹簧会随着使用时间的延长其弹性逐渐减弱，个别弹簧也可能出现疲劳断裂，这些因素均会导致制动力下降，甚至丧失制动力。制动驱动机构运动受卡也会导致制动力下降或丧失制动力，制动力小幅下降一般可通过调整螺栓得到恢复。当系统因特殊原因导致回油压力过大时，也会使制动器自动打开而引起溜钩。

(1)拆检卷扬制动器

卷扬制动器有两种：一种是内置多片式，另一种是外抱带式。

如果是内置多片式制动器应该即时拆检，检查制动钢片和制动摩擦片的磨损是否超过使用极限，是否严重损坏；检查制动弹簧是否损坏或疲劳断裂。如果损坏，必须更换。

对于外抱带式制动器，若制动片有油污须清除干净；对各连接点喷上润滑剂润滑；检查制动片的磨损状况和调整制动机构是否正常。如果一切正常可采用调整法应维修。

(2)拆检液压泵

①更换或修理配流盘。②驱动轴支承轴承如果松动、磨损严重，应更换。③缸体压紧弹簧可以用眼看或用钢片尺测量，检查弹簧自然回位的尺寸，再检查是否断裂，如有必要应更换。

采用以上方法进行修理，可以排除溜钩问题。

3.平衡阀故障

由于平衡阀阀芯和阀座磨损，阀芯在较大偏心液力的作用下运动受卡，平衡阀失去作用。某些阀芯阻尼孔堵塞及异物卡住阀芯，也会导致平衡阀失效。因此在下放重物过程中就会出现溜钩，即在下放重物过程中物体下降速度失控，从而导致事故。平衡阀失效时，对升钩过程几乎没有影响，因为液流直接打开单向阀，平衡阀不起作用。

平衡阀故障的处理：

①拆检平衡阀，若发现平衡阀开闭油口活塞回位弹簧损坏，更换。②若平衡阀各部件磨损严重，应更换。

把各调整点按使用规范要求进行调整，即可排除故障。

通常，可通过下列方法确定溜钩故障的具体部位：当手柄处于中位出现溜钩时，可以断定是制动故障；当手柄处于下降位置出现溜钩时，可以断定是平衡阀故障；当手柄处于上升位置出现溜钩时，可以断定是马达或换向阀故障。

确定故障具体部位后，就可对症下药，进行进一步的检查和修复，直到排除故障。