力矩限制器是起重机的重要零部件，是完全由计算机控制的安全操作系统，能自动检测出起重机所吊载的质量及起重臂所处的角度，并能显示出其额定载重量和实际载荷、工作半径、起重臂所处的角度。能够实时监控检测起重机工况，自带诊断功能，危险状况快速报警及安全控制。具有黑匣子功能，能自动记录作业时的危险工况，为事故分析处理提供依据。

起重机力矩限制器E21、E31、E41、E51故障，下面特作故障答疑：

力矩限制器出现故障时，会以红色字体出现在主机显示屏左下角，并且额定载荷、实际载荷、超载进度条都会以XXX的形式出现。

故障代码E21

原因分析

出现E21故障是由于起重机力矩限制器的某个部件发生短路现象，有可能是力矩限制器主机本身出现了短路，也有可能是与之相连的外部线束出现了短路。

解决方案

1、在力矩限制器后盖有7个航空插头，分别标注为X1~X7，将X4、X5、X6、X7这四个航空插头从力矩限制器上面拧出来，同时重新启动力矩限制器主机。如果主机面左上角的E21故障代码仍然存在，则是力矩限制器主机本身发生短路；如果E21故障代码消失，那么继续进行以下步骤：

2、将X4航空插头插入力矩限制器主机，同时将主机重新启动，如果力矩限制器主机左上角重新出现E21故障代码，那么代表该线短路，进行更换即可。如果E21没有重新出现，那么继续按上述方法测试X5、X6、X7直至查出故障线路进行更换。

故障代码E31

原因分析

出现E31故障代码，是由于力矩限制器主机电源模块出现虚焊等原因导致。

解决方案

这种故障，驾驶员在现场无法对主机进行维修，请寄回厂家维修或者更换力矩限制器主机。

故障代码E41

原因分析

出现E41故障代码，是由于无杆腔压力线出现短路或者断路，或者传感器出现短路、断路，或者本身压力不够导致。

解决方案

1、首先查看力矩限制器后盖无杆腔压力线（X5）的航空插头是否插好，若没有，请重新拧紧航空插头，如果错误代码消失，那么该故障已经解决；如果错误代码仍然存在，请进行以下步骤：

2、将连接压力传感器（操作室前方）的两根压力线插头拔出，然后互相插入对方的压力传感器并拧紧。如果此时错误代码变成了E51，那么无杆腔压力传感器出现故障，请更换该压力传感器；如果此时错误代码仍然是E41，那么请更换无杆腔压力线；如果此时错误代码E41、E51同时出现，那么请更换无杆腔压力线和无杆腔压力传感器。

故障代码E51

原因分析

出现E51故障代码，是由于有杆腔压力线出现短路或者断路，或者有杆腔压力传感器出现短路、断路，或者本身压力不够导致。

解决方案

1、查看力矩限制器后盖无杆腔压力线（X4）的航空插头是否插好，若没有，请重新拧紧。如果错误代码消失，那么该故障已经解决；如果错误代码仍然存在，那么进行以下步骤：

2、将连接压力传感器（操作室前方）处的两根压力线插头拔出，然后互相插入对方的压力传感器里面，并拧紧。如果此时错误代码变成了E41，那么有杆腔压力传感器出现故障，请更换该压力传感器；如果此时错误代码仍然是E51，那么请更换有杆腔压力线；如果此时错误代码E41、E51同时出现，请更换有杆腔压力线以及有杆腔压力传感器。