起重机的润滑是维护工作的主要内容之一。润滑工作做的好坏不仅直接影响备机构的正常运转与机件的寿命，而且影响安全生产和车间生产效率。例如，三班连续工作的起重机的齿式联轴器，在润滑良好的情况下，可以使用十余年之久。但在润滑不良的情况T，工作一年或几个月，内外齿就会严重磨损。因此，凡是有轴和孔作动配合的地方，以及有摩擦面的机械部分，都要定期进行润滑。

润滑的方法；一般可分为：人工给油润滑、油杯润滑、油池润滑、油脂润滑和自动润滑等。 采用人工给油润滑时，必须周期地利用各种方法把润滑油放到工作零件中去。在轴承中转动的轴其转速不超过1000转/分时，应采用油杯润滑。减速器是利用润滑油池来进行润滑的，油池内的油面要保持一定的高度。有些轴承和轴套采用油脂进行润滑，这时要用专门的加油器或注射器把润滑油脂压入。当机械需要在工作时间内经常不断地加入润滑油时，就得利用自动润滑。自动润滑的机构是利用主机来带动的。