危险货物托运人在办理托运时必须做到：

1. 必须向已取得道路危险货物运输经营资格的运输单位办理托运；

2. 必须在托运单上填写危险货物品、规格、件重、件数、包装方法、起运日期、收发货人详细地址及运输过程中的注意事项；

3. 货物性质或灭火方法相抵触的危险货物，必须分别托运；

4. 对有特殊要求或凭证运输的危险货物，必须附有相关单证，并在托运单备注栏内注明；

5. 托运未列入《汽车运输危险货物品名表》的危险货物新品种，必须提交《危险货物鉴定表》。

凡未按以上规定办理危险货物运输托运，由此发生运输事故的，由托运人承担全部责任。

危险货物承运人在受理托运和承运时必须做到：

1. 对托运人填写的托运单和提供的有关资料，予以查对核实，必要时应组织承托双方到货物现场和运输线路进行实地勘察，其费用由托运人负担。

2. 承运爆炸品、剧毒品、放射性物品及需控温的有机过氧化物，使用受压容器罐（槽）运输烈性危险品，以及危险货物月运量超过100吨，均应于起运前十天，向当地道路运政管理机构报告危险货物运输计划，包括货物品名、数量、运输线路、运输日期等。

3. 在装运危险货物时，要按《汽车危险货物运输规则》规定的包装要求，进行严格检查。凡不符合规定要求的，不得装运。危险货物性质或灭火方法相抵触的货物严禁混装。

4. 运输危险货物的车辆严禁搭乘无关人员，运行中司乘人员严禁吸烟，停车时不准靠近明火和高湿场所；停车时应当有专人看管；除有关法律法规规定外，不得在居民聚居点。行人稠密地段、名胜古迹、装有液化气体的车辆附近、大中城市的市区和风景游览区停车；除有关法律法规规定外，运输爆炸品、放射性物品及有毒压缩气体、液化气体的车辆，禁止通过大中城市的市区和风景游览区。

5. 运输结束后必须清扫车辆，消除污染，其费用由货主负担。

未按以上规定受理托运和承运，由此发生运输事故的，由承运人承担全部责任。