减速机选用 尽量选用接近理想减速比
减速比=伺服电机转速/减速机出力轴转速

参考用计算公式：
TP=2L +GD2a+GD2M)*N/(375*t)盩L)/R
TP:所需启动转矩，亦是减速机必须承受之瞬间转矩
GD2M:为电机本身转子之飞轮效应矩
GD2L：为负载之飞轮效应矩，经减速机等化到电机转子
GD2a：为减速机之飞轮效应矩等化到电机转子
R:为机电至减速机出力侧总减速比
TL：为负载之静态转矩等化到电机转子
t：设定所需之加速火减速时间
N：为电机工作转速
十：为加速
—：为减速

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